GLOSSAIRE

Yoga : (mot sanskrit «jonction, connexion».). Un des six systèmes philosophiques darçana du brahmanisme, surtout exposé dans les Yogasutra de Patanjali, qui enseignent huit pratiques: observances yama, abstinences niyama, posture asana, contrôle du souffle pranayama, abstraction pratyahara, concentration dharana, contemplation dhyana et absorption samadhi.

Les deuxième et troisième pratiques ont donné naissance au système Hatha-yoga, tandis que les dernières constituent le Raja-yoga ou yoga royal.

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Le yoga est l'une des six écoles de la philosophie indienne astika. C'est aussi une discipline visant, par la méditation, l'ascèse morale et les exercices corporels, à réaliser l'unification de l'être humain dans ses aspects physique, psychique et spirituel.

Le yoga se pratiquait déjà vers le IIIe millénaire avant notre ère. Vers le IIe s. av. J.-C., en rédigeant les Yoga-Sûtra, Patañjali systématise la philosophie du yoga en réalisant une synthèse de toutes les théories sur la pratique intérieure.